Занимаемся мы робототехникой чуть меньше полугода. Можно сказать, новички. К соревнованиям такого уровня готовились усердно, почти два месяца: собирали робота, писали программу. Робот чем-то похож на машинку из конструктора, и он должен быть размером 25×25 см.
Всего в турнире, в котором мы участвовали, было четыре категории, по которым проходили состязания: «кегельринг», «кегельринг квадро», «робосумо» и «большое путешествие». Чтобы читатели понимали, что это такое, вкратце расскажу о каждом виде состязаний.

В «кегельринге» участвуют ребята 8–10 лет. Они должны запрограммировать робота так, чтобы он смог выбить все кегли за пределы круга и при этом не выехать за границу круга, диаметр которого один метр.

В «кегельринг квадро» участвовали ребята 11–15 лет. В этой категории соревновались и мы. Здесь правила почти такие же, как и в обычным «кегельринге», однако роботу следует выбить кегли определенного цвета: либо белые, либо черные.

В категории «робосумо» соревновались ребята 8–10 и 11–15 лет. Робота необходимо было запрограммировать так, чтобы он выбил за пределы круга робота-соперника.

В категории «большое путешествие» (10–15 лет) робот должен был пройти линию препятствий: сначала не съезжать с черной линии, затем пройти лабиринт и продолжить движение, не уходя от заданной линии. Следующим и последним шагом нужно было сбить кегли, не выезжая за круг.
Хочу рассказать подробнее о том соревновании, в котором мы участвовали, — «кегельринг квадро», и о том, как робот выполняет свою задачу.

К примеру, чтобы робот не выезжал за линию, ставится датчик цвета. Чтобы робот «видел» предметы, используется ультразвуковой датчик. Чтобы робот различал цвет предмета, надо использовать либо датчик цвета, либо инфракрасный датчик. Датчик цвета хорошо видит цвет, но на маленькой дистанции, а инфракрасный видит на большей дистанции, но не всегда различает цвета.

Ультразвуковой датчик обнаруживает предмет, подъезжает к нему и думает. Если предмет белого цвета и сбить надо белый цвет, то он его выбивает за пределы круга, но сам за пределы круга не выезжает. Если надо сбить черный цвет, а впереди белый, то робот отъезжает назад и подъезжает к другой кегле. И так по кругу, пока ультразвуковой датчик не перестанет видеть предметы. Если он их не видит, программа останавливается. В этом году наша команда не заняла никакого места, но для нас, новичков, главное было поучаствовать, посмотреть на других.
На таких соревнованиях я побывал впервые и впервые узнал, как там всё проходит. Мне нравится робототехника, и мы с нашим руководителем факультатива Анатолием Ивановичем будем заниматься дальше, чтобы в следующих состязаниях уж точно победить.

Алексей КОРШИКОВ
Фото mogilevnews.by